SLAM, VSLAM, LDS: разбираемся, какой тип навигации для робота-пылесоса лучше?
Практически все интернет ресурсы, бесчисленное множество обзоров и статей сообщат вам, что тип навигации – важнейший фактор, на который первоочередно стоит обратить свое внимание, приобретая робот-пылесос. Запутаться в этой тематике просто, ведь рынок ежегодно расширяется, пополняясь усовершенствованными девайсами.
Спешим на помощь и подробно разбираем три самых популярных типа навигации, существующих на сегодняшний день.
Несколько лет назад такой тип навигации считался наиболее «продвинутым», сейчас же практически все премиальные модели ориентируются в пространстве с помощью камеры или лидара. Несмотря на это, модели, оснащенные SLAM-навигацией, все еще выпускаются и активно продаются.
Вот такой прототип со SLAM собрал умелец с Reddit
Почему SLAM-навигация остается популярной при существовании двух других более совершенных типов?
- Доступная цена устройств позволяет пользователям с разным достатком обзавестись умным помощником.
- Метод SLAM не отражается негативно на качестве уборке, приборы с таким типом навигации и построения карты запросто справятся с очисткой небольших жилых помещений.
SLAM-навигация позволяет девайсу строить карту в незнакомом месте и проецировать ее повторно на уже известной территории.
Сведения об окружающей среде робот-пылесос получает благодаря инфракрасным сенсорам, обычно установленным на бампере устройства.
Современные роботы-пылесосы дают возможность просматривать карту помещения в приложении на мобильных гаджетах.
Яркий представитель: Panda Evo
- Качественное построение карты помещения.
- Понятный и удобный интерфейс мобильного приложения для комфортного управления девайсом.
- Три режима мощности всасывания и удобный формат их регулировки.
- Доступная функция влажной уборки.
- Магнитная лента для ограничения движения робота-пылесоса в запрещенных местах.
- Полностью русифицированное устройство: робот разговаривает на русском, в комплекте присутствует инструкция по использованию прибора на русском языке.
- Демократичная цена
VSLAM + камера
Доработанная версия навигационной системы, описанной пунктом ранее. Оснащение девайсов камерой позволяет за считанные секунды анализировать пространство, запоминая расположение предметов по территории и используя потолок для ориентирования.
Такой формат выстраивает более точный план очистки помещения, который можно просмотреть в мобильном приложении.
Отличие от первого типа: пользователь может взаимодействовать с картой. Приложение открывает доступ к выстраиванию виртуальных стен и обозначению конкретных мест для локальной очистки.
Тестирование VSLAM навигации и пример того, как видит помещение робот-пылесос. Источник.
Яркий представитель: Okami U90
- HD-камера Vision 3.0, позволяющая роботу грамотно ориентироваться в пространстве, распознавая объекты и запоминая их местонахождение. План очистки строится на базе визуальных ориентиров.
- Качественная влажная уборка.
- Усовершенствованная конструкция центральной щетки, состоящей из силикона и плотного ворса. Деталь можно разобрать и очистить от волос или шерсти.
- Автономное возвращение устройства на док-станцию для подзарядки и возвращение на место прерванной уборки для завершения процесса очистки.
- Возможность электронно выставлять виртуальные стены в качестве ограничителя движения.
- Стильный дизайн робота-пылесоса.
Переходим к самому совершенному типу навигации, фигурирующему практически во всех премиальных моделях роботов-пылесосов.
Лидар – конструкция в виде башенки, установленная на корпусе устройства и оснащенная высокоточным лазером. Именно он собирает информацию из внешней среды о предметах и расстояниях до них.
Сообщество r/arduino хвастается коллекцией лидаров на Reddit
Лидар позволяет наиболее точным и быстрым образом анализировать пространство. Вдобавок процесс сканирования теперь возможен даже при темном освещении, что несвойственно для навигации на базе камеры.
Умельцы используют лидар для своих роботов на соревнованиях Евробот Россия
Яркий представитель: Okami U100
- Моментальное сканирование помещения и построение наиболее точного плана очистки.
- Сохранение нескольких планов очистки в памяти девайса.
- Мощный японский двигатель NIDEC, позволяющий развивать мощность всасывания до 2500 Па.
- Возможность зонировать уборку, достаточно выбрать место, в котором устройство должно произвести очистку.
- Автономное возвращение устройства на док-станцию для подзарядки и возвращение на место прерванной уборки для завершения процесса очистки.
- Усовершенствованная функция влажной уборки, при которой траектория движения обрисовывает силуэт буквы Y. Подобный формат имитирует ручное мытье полов и гарантирует максимальное качество очистки.
- Удобное мобильное приложение, открывающее доступ ко многим функциям: просмотру и анализу планов уборки, выстраиванию виртуальных границ и зонированию площади, выбору режима мощности и др.
Что же лучше?
Однозначный ответ на данный вопрос отсутствует. Все три типа навигации обладают своими достоинствами и правильно соотносятся со стоимостью устройства.
Однако и более бюджетные модели эффективно приберут вашу жилплощадь. При выборе устройства опирайтесь на метраж помещения, особенности планировки и доступный вам бюджет. Современный рынок предлагает сотню вариантов, среди них обязательно найдется нужный робот-пылесос.
Комментарии (4)