SLAM, VSLAM, LDS: разбираемся, какой тип навигации для робота-пылесоса лучше?
При выборе робота-пылесоса советуют в первую очередь смотреть на тип навигации. Это действительно важный параметр, но разобраться в нём непросто: рынок постоянно пополняется новыми, всё более продвинутыми устройствами.
Спешим на помощь и подробно разбираем три самых популярных типа навигации, существующих на сегодняшний день.
Раньше SLAM-навигация считалась самой передовой, но сейчас в премиум-сегменте её вытеснили камера и лидар. Тем не менее модели с технологией SLAM по-прежнему есть в продаже и находят своего покупателя.
Вот такой прототип со SLAM собрал умелец с Reddit
Почему SLAM-навигация остается популярной при существовании двух других более совершенных типов?
- Доступная цена устройств позволяет пользователям с разным достатком обзавестись умным помощником.
- Метод SLAM не отражается негативно на качестве уборке, приборы с таким типом навигации и построения карты запросто справятся с очисткой небольших жилых помещений.
SLAM-навигация позволяет девайсу строить карту в незнакомом месте и проецировать ее повторно на уже известной территории.
Информацию об окружении пылесос собирает с помощью инфракрасных датчиков, которые чаще всего расположены на бампере.
Карту помещения, которую строит робот, у многих современных моделей можно увидеть в специальном приложении на смартфоне.
Яркий представитель: Panda Evo
- Качественное построение карты помещения.
- Понятный и удобный интерфейс мобильного приложения для комфортного управления девайсом.
- Три режима мощности всасывания и удобный формат их регулировки.
- Доступная функция влажной уборки.
- Магнитная лента для ограничения движения робота-пылесоса в запрещенных местах.
- Полностью русифицированное устройство: робот разговаривает на русском, в комплекте присутствует инструкция по использованию прибора на русском языке.
- Демократичная цена
VSLAM + камера
Это усовершенствованная версия предыдущей системы. Благодаря камере робот быстро сканирует комнату, запоминает расстановку мебели и ориентируется по потолку.
Такая система строит более точный план уборки, который отображается в мобильном приложении.
Отличие от первого типа: пользователь может взаимодействовать с картой. Приложение открывает доступ к выстраиванию виртуальных стен и обозначению конкретных мест для локальной очистки.
Тестирование VSLAM навигации и пример того, как видит помещение робот-пылесос. Источник.
Яркий представитель: Okami U90
- HD-камера Vision 3.0, позволяющая роботу грамотно ориентироваться в пространстве, распознавая объекты и запоминая их местонахождение. План очистки строится на базе визуальных ориентиров.
- Качественная влажная уборка.
- Усовершенствованная конструкция центральной щетки, состоящей из силикона и плотного ворса. Деталь можно разобрать и очистить от волос или шерсти.
- Автономное возвращение устройства на док-станцию для подзарядки и возвращение на место прерванной уборки для завершения процесса очистки.
- Возможность электронно выставлять виртуальные стены в качестве ограничителя движения.
- Стильный дизайн робота-пылесоса.
Это самый продвинутый тип навигации на сегодняшний день. Им оснащают большинство роботов-пылесосов премиум-класса.
Лидар представляет собой небольшую башенку на корпусе робота. Внутри неё находится высокоточный лазер, который собирает данные об окружающих предметах и расстоянии до них.
Сообщество r/arduino хвастается коллекцией лидаров на Reddit
Лидар позволяет наиболее точным и быстрым образом анализировать пространство. Вдобавок процесс сканирования теперь возможен даже при темном освещении, что несвойственно для навигации на базе камеры.
Умельцы используют лидар для своих роботов на соревнованиях Евробот Россия
Яркий представитель: Okami U100
- Моментальное сканирование помещения и построение наиболее точного плана очистки.
- Сохранение нескольких планов очистки в памяти девайса.
- Мощный японский двигатель NIDEC, позволяющий развивать мощность всасывания до 2500 Па.
- Возможность зонировать уборку, достаточно выбрать место, в котором устройство должно произвести очистку.
- Автономное возвращение устройства на док-станцию для подзарядки и возвращение на место прерванной уборки для завершения процесса очистки.
- Усовершенствованная функция влажной уборки, при которой траектория движения обрисовывает силуэт буквы Y. Подобный формат имитирует ручное мытье полов и гарантирует максимальное качество очистки.
- Удобное мобильное приложение, открывающее доступ ко многим функциям: просмотру и анализу планов уборки, выстраиванию виртуальных границ и зонированию площади, выбору режима мощности и др.
Что же лучше?
На этот вопрос нет единственно верного ответа. У всех трёх типов навигации есть свои преимущества, а их возможности соответствуют цене пылесоса.
Впрочем, и недорогие модели способны качественно убрать квартиру. Выбирая пылесос, учитывайте площадь жилья, его планировку и сумму, которую вы готовы потратить. Среди множества моделей на рынке обязательно найдётся та, что подойдёт именно вам.
