Какая навигация лучшая для робота-пылесоса
Маршрут движения по спирали, зигзагом или по периметру, как и возвращение на зарядную базу задаёт роботу встроенный навигационный алгоритм. Существует несколько типов навигации, использующей алгоритмы. Чтобы выбрать лучшую, необходимо познакомиться со всеми: лазерная (LDS) на базе лидара, SLAM, гироскоп, VSLAM с фронтальной камерой. Плохих вариантов нет, как и плохих пылесосов.
Планируете купить пылесос с умной навигационной системой? Чтобы построить точную карту помещения и распознавать препятствия, требуется лидар плюс ИК датчики на бампере. Давайте всё по порядку. Тип навигации девайса в пространстве – это не просто название, а техническая характеристика, влияющая на место в рейтинге и на цену.
Лучшие роботы пылесосы из модельных рядов популярных брендов Roborock, Okami, iRobot, Xiaomi и др. имеют разные системы навигации, и не стали от этого менее востребованными. Как и компьютер, каждое роботизированное устройство имеет чипы, отличается от своих собратьев скоростью передачи данных, мощностью процессора и ёмкостью цифровой памяти.
Приступим к обсуждению лучшей системы навигации!
Лидар (LDS, LiDAR):
Лазерный дальномер сканирует помещение на 360°, идеально подходит для больших квартир и домов. Робот создает карту, разбивает пространство на зоны и очищает площадь до 350м² без пропусков, даже ночью. Точность, работа в темноте, интеллектуальная маршрутизация — главные преимущества. Минус: некоторым моделям сложнее убирать под низкой мебелью из-за высоты башенки.
SLAM/Visual SLAM (VSLAM):
Построение карты с помощью камеры (или камеры + датчиков). Роботы этих типов особенно эффективны в средних и малых помещениях. VSLAM хорош, если уборка проводится только при достаточном освещении — в темноте возможны проблемы с распознаванием пространства.
Гироскопическая навигация:
Самый популярный, бюджетный и надежный вариант для небольших квартир (до 60м²). Гироскоп помогает роботу двигаться по траектории «змейкой», строить схематичную карту, хорошо избегать препятствий. Подходит для компактного жилья и экономии бюджета.
Комбинированные системы:
Лучшие современные пылесосы (например, Roborock, Okami, Xiaomi) используют сочетание лидара и камеры. Это обеспечивает максимальное покрытие, точность и качество уборки. Результат — минимум пропусков, грамотная адаптация к сложным планировкам, идентификация даже мелких препятствий.
Что общего у всех роботов-пылесосов
Всех производителей роботов-пылесосов объединяет не круглая форма, а ключевая функция: сухая и влажная уборка без ручного труда. А за её выполнение и точность данных отвечает система навигации.
- Если маршрут движения в доме строится по ИК сенсорам, то он может изменяться во время работы пылесоса.
- Если есть фирменное мобильное приложение, то изначально настраивается карта помещения, график уборки на неделю, строятся виртуальные стены, запрещающие определённые зоны. Затем управление роботом через мобильное приложение осуществляется из любой удалённой точки.
- Голосовое управление движением пылесоса через систему умного дома означает переключение функций (алгоритмов) с помощью голоса. Не все роботы понимают команды на русском языке. В любом случае требуется помощник: у бренда Xiaomi им является собственное приложение Mi Home, у iRobot – Amazon Alexa, для других производителей – Яндекс.Алиса или Маруся.
Робота легко настроить на уборку в разных комнатах и режимах, а управлять им можно через мобильное приложение.
И ещё одна общая черта — лестницы им не по зубам. Это из области будущего.
Как робот ориентируется в пространстве
Система навигации: именно её выход из строя влияет на функционирование пылесоса. Если устройство получает информацию об окружающем пространстве от сенсорных датчиков, то уже во время работы оно может изменить маршрут и режим уборки. Например, датчики виртуальной стены устанавливают перед лестницей, напольной вазой, дверным проёмом, кошачьей миской.
Датчики робота разделяют на инфракрасные, распознающие перепад высот (порожки, ковёр, виртуальные стены), ультразвуковые (необходимы для преодоления труднодоступных мест под мебелью) и оптические – распознавание предметов на горизонтальных напольных поверхностях.
Выбор контактной (пылесос с мягким бампером) или бесконтактной системы зависит от предметов, находящихся в помещении во время уборки. И здесь не важен критерий «лучший». Если интерьер подвержен изменению (не статичен), то рациональнее выбрать контактную систему навигации (обход препятствия после столкновения). Ультразвуковым дальномерам требуется предварительно сканировать помещение по принципу эхолокации и определить расстояние до всех предметов. Лишь затем в памяти пылесоса создаётся карта помещения, где будет проводиться уборка.
Наличие оптической камеры у робота помогает ему ориентироваться по потолку и стенам комнат. Лучшая навигация может быть комбинированной, когда к камере пылесоса добавляется информация от датчиков на бампере.
Виртуальные стены (маяки-ограничители) очень важны. Что отгораживать — решать вам: детские игрушки, миски питомцев, гардины, ковёр с длинным ворсом, лестницу или проход в другую комнату. Инфракрасные лучи быстро считывают такие стены и особенно удобны на больших пространствах.
На фотографиях в статье представлены роботы с разными видами лучших систем навигации.
Среди лучших роботов с автоматической сухой и влажной уборкой дома выделяются пылесосы с гироскопом. Они ниже по цене, чем устройства с лазерным дальномером, однако функционал достойный:
- сила всасывания от 2 000 Па;
- мощная турбо щётка плюс большой контейнер для пыли. Например, это модели iLife A80 PRO, Xioami Mi Robot Vaccuum-Mop Essential, Roborock E4;
- небольшая высота (около 7,6 см) круглых или D-образных девайсов удобна для уборки под мебелью.
С гироскопом робот прокладывает оптимальный путь, качественно убирает и легко находит базу. Проверенные модели с гироскопом: Hobot Legee 688, Neatsvor X500.
Среди лучших умных роботов премиум класса редко встретишь SLAM-навигацию. Но в бюджетном и среднем ценовом сегменте большой ассортимент моделей, реализующих метод SLAM-картографии: построение карты помещения благодаря сенсорным ИК датчикам, расположенным на бампере пылесоса. В памяти робота сохраняется начальная точка маршрута и весь проложенный путь, который удобно просматривать через мобильное приложение. Лучшая модель – Panda Evo.
Визуальная навигация VSLAM относится к усовершенствованной версии SLAM-навигации. Камера наблюдения, расположенная в верхней части робота под углом 45°, позволяет построить точную карту помещения, которая сохраняется в памяти мобильного приложения. Впервые название VSLAM было использовано компанией iRobot. Недостатком является чувствительность к освещению (пылесос с таким типом навигации не видит в темноте). Лучшая модель – iRobot Roomba s9.
Лидар сегодня считают лучшим типом навигации: он вообще не реагирует на освещение. К тому же Lidar сканирует комнату на 360 градусов точнее, чем VSLAM-камера.
Минусы лидара: выступающий блок увеличивает высоту до 10 см (хуже проходимость под мебелью) и мешают зеркала. Зато такие роботы справляются с помещениями до 350 м². Современные модели с лазерным дальномером от Xiaomi, Okami, Roborock имеют силу всасывания до 5000 Па и аккумулятор от 5000 мА·ч, работают до трёх и более часов.
Neatsvor в своих новых моделях применяет и лидар для ориентации, и SLAM-алгоритм для правки карты и решения нестандартных задач.
Мы считаем, что лучшей системой навигации для умного робота является комбинация фронтальной камеры и лазерного дальномера. Это гарантирует высокое качество уборки и лучшие показатели затрачиваемого времени.
Если вы планируете сэкономить и не собираетесь заниматься уборкой ночью, то лучший пылесос с гироскопом или VSLAM (SLAM-навигацией) отлично удовлетворит ваши притязания и порадует чистотой. Но кроме навигации вас должен интересовать целый набор критериев, отвечающих за качественную автоматическую уборку робота.
Обратите внимание на мощность всасывания, объём контейнера для пыли, время работы без подзарядки и даже на то, как робот впишется в интерьер.
И помните: идеальных роботов нет. Любой может иногда застрять или запутаться в проводах и бахроме.
Выбор за вами!
